Os 10 militares a bordo das duas lanchas, que ficaram retidos durante mais de 24 horas pelos iranianos, "estavam claramente fora da posição em que queriam estar" quando foram interceptados.
As duas lanchas foram abordadas na terça-feira nas águas territoriais iranianas, na zona da ilha de Farsi, no Golfo.
Segundo o Pentágono, o grupo seguia do Kuwait para o Barein.
Carter manteve um tom ameno nesta quinta-feira, sem citar a eventual violação, por parte das forças iranianas, das convenções internacionais sobre o tratamento de prisioneiros. Imagens exibidas pela mídia iraniana mostraram os militares ajoelhados e com as mãos na cabeça.
"Não conhecemos o contexto completo" destas imagens, declarou o secretário da Defesa.