Lavrov e Kerry acertaram celebrar uma reunião em Zurique em 20 de janeiro", a pedido de seus respectivos presidentes, acrescentou o Ministério em um comunicado.
As possíveis negociações de paz sobre a Síria estão previstas para 25 de janeiro, em Genebra.
O enviado da ONU para a Síria, Staffan de Mistura, assegurou na quarta-feira que quer iniciar essas negociações entre representantes do governo sírio e da oposição.
O governo sírio se comprometeu a tomar parte destas negociações, mas os principais grupos opositores continuam na expectativa.
Em Washington, o Departamento de Estado confirmou o encontro entre Kerry e Lavrov e acrescentou que os Estados Unidos apresentaram suas preocupações sobre as táticas da Rússia no conflito na Síria.
"O secretário (de Estado) reiterou sua profunda preocupação com os ataques da Rússia e das forças sírias contra civis", declarou o porta-voz da Diplomacia americana, John Kirby.
Os Estados Unidos contam com a Rússia, aliado da Síria, para ajudar a realizar a transição política nesse país em guerra. Ainda assim, denunciam os ataques aéreos de Moscou na Síria, sobretudo, porque "70%" dos alvos são grupos moderados e civis.
Em meados de dezembro, o Conselho de Segurança da ONU adotou uma resolução na qual estabeleceu um plano para terminar este conflito que se arrasta por quase cinco anos.
O texto prevê ainda negociações, um cessar-fogo, um governo de transição nos próximos seis meses e eleições em 18.
Em relação à Ucrânia, os Estados Unidos pedem à Rússia que "respeite os compromissos firmados em Minsk e pare de apoiar os separatistas que desestabilizam a Ucrânia", completou a Casa Branca.