"Os agressores mataram 14 pessoas e queimaram a aldeia inteira antes de fugir", disse à AFP Mustapha Karimbe, membro das milícias de autodefesa que apoiam o Exército na luta contra o Boko Haram.
Centenas de moradores de Kimba fugiram para Biu, onde foram levados para um campo de refugiados.
O ataque ocorre poucos dias antes de 31 de dezembro, prazo dado pelo presidente nigeriano, Muhammadu Buhari, para erradicar o Boko Haram.
Nesta semana, Buhari afirmou que seu governo derrotou "tecnicamente" os jihadistas.
Buhari chegou à presidência em maio passado com a promessa de acabar com o Boko Haram, cuja revolta já deixou mais de 17 mil mortos.