O logotipo foi apresentado por Ryohei Miyata, diretor do comitê dos emblemas, e por Sadaharu Oh, uma lenda do beisebol japonês. Na entrevista coletiva também foi divulgado o logotipo dos Jogos Paralímpicos, uma variedade do primeiro.
Em setembro de 2015, o comitê organizador de Tóquio renunciou ao logotipo criado pelo japonês Kenjiro Sano após as acusações de que o símbolo era muito similar a um desenho de Olivier Debie para o teatro da cidade belga de Liege.