Esta é a quinta visita de Obama à Grã-Bretanha, e provavelmente será a última como presidente dos EUA.
O presidente americano, que viaja acompanhado da mulher, Michelle Obama, almoçará com a rainha Elizabeth no castelo de Winsor, a oeste de Londres.
Obama "aproveita muito seus encontros com a rainha", disse o assessor da Casa Branca Ben Rhodes.
Elizabeth II, que nesta quinta-feira fez 90 anos e está no trono desde 1952, se reuniu com todos os presidentes dos Estados Unidos desde Harry Truman.
Após almoçar com a rainha, Obama seguirá para o gabinete do primeiro-ministro, David Cameron, em Downing Street, no momento em que a Grã-Bretanha enfrenta um referendo sobre sua permanência na União Europeia, previsto para o próximo dia 23 de junho.
Obama sempre se manifestou a favor de uma Grã-Bretanha forte e unida ao pacto europeu.