Segundo o Bild, o técnico teria informado sua decisão na semana passada ao presidente do Bayern, Karl-Heinz Rummenigge.
Guardiola, de 44 anos, cumpre o terceiro e último ano de contrato com o Bayern, que termina em junho. Em novembro, Rumenigge explicou que as negociações começariam depois da última partida antes da parada de inverno (19 de dezembro).
Na quarta-feira, o jornal espanhol Marca já sabia da decisão "firme" de Guardiola de deixar o Bayern, no qual conquistou o título simbólico de campeão do primeiro turno nesta temporada, afirmando que "ele acredita que sua estadia na equipe alemã tinha chegado ao fim e uma prorrogação poderia ser prejudicial, tanto para o clube como para ele".
Guardiola, pretendido há muito tempo pelo Manchester City, "é alguém que ama desafios, é por isso que veio em 2013 ao Bayern", lembrou o Bild.
O Kicker adiantou alguns motivos pelos quais o técnico catalão decidiu não permanecer no Bayern, como por exemplo o fato de não ter a última palavra nas contratações de jogadores ou desentendimentos com o departamento médico do clube.
Mas "Guardiola sabe também que outro fracasso na Liga dos Campeões desencadearia um grande debate em relação ao treinador", garantiu o Bild.
- Contatos com Ancelotti -
Para suceder Guardiola, o Bayern já teria escolhido o tricampeão da Liga dos Campeões Carlo Ancelotti, de 56 anos, que está sem time desde que foi demitido do Real Madrid em junho, um ano depois de conquistar a Champions de 2014.
"O técnico italiano tem um acordo com o Bayern há uma semana", escreveu o Marca em seu site. "Ele assinará contrato por três temporadas e o anúncio será realizado na próxima semana".
A rádio espanhola Cadena Cope informou que Ancelotti "confirmou ao Bayern que aceitará suceder a Guardiola", apesar do interesse do Manchester United, que busca opções caso demita o holandês Louis van Gaal.
Eliminado pelo Barcelona nas semifinais na temporada passada, o Bayern enfrenta nas oitavas de final da atual edição da Champions a Juventus, atual vice-campeã da competição.