"Posteriormente, mantivemos comunicação com as autoridades iranianas, que nos informaram que o nosso pessoal está a salvo e em boas condições. Recebemos garantias de que os marinheiros serão autorizados a continuar seu caminho prontamente", acrescentou.
Outro funcionário disse ter "esperanças de que o problema será resolvido".
Consultado sobre se a tripulação americana estava em águas iranianas, um oficial de alta patente afirmou: "parece que sim".
De acordo com uma autoridade americana do Departamento de Defesa, dez tripulantes da Marinha dos Estados Unidos estariam a bordo das duas embarcações.
Segundo um diplomata americano, o secretário de Estado, John Kerry, conversou por telefone com o ministro iraniano das Relações Exteriores, Mohamad Javad Zarif, sobre a situação dos tripulantes.
Irã e Estados Unidos não têm relações diplomáticas há mais de 35 anos.