"Vou trabalhar em cima do que foi construído e acho que vamos bater um papo antes do início da temporada", acrescentou.
Guardiola anunciou desde fevereiro que deixaria o Bayern para treinar o Manchester City e o clube escolheu Ancelotti como sucessor logo em seguida.
O italiano afirmou que espera poder responder às perguntas nas entrevistas coletivas em alemão, como fazia Pep, mas ressaltou que ainda está aprendendo o idioma.
Em três anos no comando do Bayern, o espanhol foi tricampeão alemão e também conquistou duas Copas da Alemanha, mas não conseguiu ganhar a Liga dos Campeões, caindo sempre nas semifinais.
Ancelotti já levantou três vezes a 'Taça Orelhuda' da Champions como treinador, duas vezes com o Milan (2003 e 2007) e outra com o Real Madrid (2014), contra duas de Guardiola, que triunfou em 2009 e 2011, com o Barcelona.
O italiano também foi bicampeão europeu com jogador, também com o Milan (1989 e 1990), enquanto Guardiola venceu a Champions atuando pelo Barça em 1992.